GeekServo 2KG舵機

2KG舵機 (HKBD8008A)

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這是一款兼容樂高插孔的高扭力的舵機，相對於9g舵機，在同等供電下具有更高扭力。輸出軸為兩組樂高十字孔，主要用在需求精細控制的結構上。

產品參數

  • 工作電壓：3.3V~6V
  • 額定電壓：4.8V
  • 額定電流：70mA
  • 堵轉電流：900mA
  • 打滑電流：700mA
  • 最大扭力：1.6kg±0.2kg/cm(4.8V)
  • 角度轉速：60°/0.14s
  • 角度範圍：0°~360°
  • 重量：20g
  • 接口：橙紅啡線

產品特色：

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繼承了GeekServo 9G舵機電機的優點，增強了扭力與速度，改善了結構

  • 採用十字沉孔作輸出軸
    • 可以因使用情況自由插入不同長度的十字軸
  • 雙邊輸出
    • 左右均有輸出軸
  • 轉動角度更大
    • 舵機控制範圍為0至360度
  • 扭力更大
    • 扭力為GeekServo 9G的三倍左右

規格尺寸

樂高孔單位:

  • 長度：5孔
  • 闊度：3孔
  • 高度：3孔
  • 輸出軸：樂高十字軸

mm單位:

  • 長度：40mm
  • 闊度：24mm
  • 高度：24mm
  • 輸出軸：樂高十字軸

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接線方法

ArmourBit

將舵機的橙紅啡線連接至Armourbit背部的舵機接口。

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啡色接負極，紅色接正極，橙色接數據。

RobotBit

將舵機的橙紅啡線連接至RobotBit的舵機接口。

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啡色接負極，紅色接正極，橙色接數據

MakeCode編程教學

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此模組可供Microbit和Meowbit使用。

ArmourBit與RobotBit的編程是一樣的。

ArmourBit

加載Powerbrick插件：

在擴展頁直接搜尋Powerbrick (powerbrick已經過微軟認證，可以直接搜尋)

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RobotBit

加載RobotBit插件：

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舵機積木塊:

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Meowbit:

加載robotbit插件：https://github.com/KittenBot/meow-robotbit

舵機積木塊:

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舵機編程

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參考程式網址

插件版本與更新

插件可能會不定時推出更新，改進功能。亦有時候我們可能需要轉用舊版插件才可使用某些功能。

詳情請參考: Makecode插件版本更換

KittenBlock編程教學

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這教學使用Microbit作例子，每款擴展板/主控板的使用教學請參考相應頁面。

Armourbit，Robotbit與Meowbit編程方法一樣，請加載相應插件

Armourbit

加載PowerBrick插件

在左上角小貓logo旁邊的硬件欄選擇PowerBrick，加載Microbit與Powerbrick插件。

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舵機積木塊

../_images/kbservoblocks_armourbit.png

舵機編程

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參考程式下載

Robotbit

加載Robotbit插件

在左上角小貓logo旁邊的硬件欄選擇Microbit，加載Microbit與Robotbit插件。

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舵機積木塊

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舵機編程

../_images/2kservo_robotbit_kb_code.png

FAQ

1：為什麼我點擊積木塊沒有反應呢？

首先確保已經連接好Microbit，然後上載韌體再試一試。